在该应用中，机器人负责将HPV和薄层细胞学检测的样本分拣到合适的托盘中，以便在各个自动化实验室机器中进行处理。首先，它们读取每个样本和托盘上贴着的托盘。从客户实验室的信息系统中，自动获取到样本的相关信息。有不同的实验室自动化系统可选，每种系统对应不同的病理问题。机器人拾取样本，自主决定应将样本放置到哪个自动化设备的哪个托盘上。通过工具快速更换装置，该系统可以拾取不同的托盘及样本容器。igus龙门机器人的使用优化了人员成本，降低了工作失误率。产品的投资回报期约13-15个月。