职业培训生通过 robolink DP 关节臂机器人了解实用且简单的自动化可能性。

Rüti 的职业学校发生了很多变化。如今，现代化的 igus robolink 关节臂机器人取代了已经使用多年的老式机器人。这一变化不仅给职业学员留下了深刻的印象，也给教师留下了深刻的印象。

如蒂职业学校是一家以独立教育为使命的服务提供商，为学习者提供基础教育、职业和普通继续教育和培训的指导。本学年，约有 1,000 名职业学习者正在接受教育。职业学校还以选修科目的形式提供各个领域的广泛附加课程。例如，综合机械和设计工程课程的职业培训生在学徒期的第四年会选择选修科目“PLC/机器人”。 “t机器人和自动化领域在机械工程专业领域无处不在。因此，职业培训生学习如何使用机器人并将其理论知识应用到实践中就显得尤为重要。”鲁蒂职业学校工商管理硕士教师兼自由科目教师 Matthias Eberhart 说道。为了能够在课堂上使用最好的设备，去年，内部 CIM 实验室中的所有 7 台现有机器人都被 igus 的新机器人取代。

igus 低成本自动化可实现简单的操作自动化

“正如俗话说的那样，我们的旧机器人已经使用了 30 年，不再跟上时代了。所以我们去寻找新的。我们考察了多种品牌，最终团队一致决定选择 igus 的 robolink RL-DP 关节臂机器人。不仅因为价格无与伦比，还因为机器人易于编程并且具有我们真正想要的附加线性轴，&”艾伯哈特回忆道。 “我们的低成本自动化系统专为工业用途而设计，可实现简单搬运任务和流程的自动化，从而显着提高生产率。近年来，随着制造业自动化主题变得越来越重要，我们的机器人解决方案在学校、大学或一般教育中的使用量大幅增加。” igus 瑞士低成本自动化产品经理 André Kirchhofer 在谈到 igus 关节臂机器人在瑞士职业学校获奖时说道。 Rüti。

采用 robolink DP 的新型机器人工作站

robolink DP 关节臂机器人具有五个自由度，可以单独灵活地用于精度要求为 ±0.5 毫米、负载高达 3 公斤的应用。 Rüti 职业学校总共使用了 7 个，其中 5 个永久安装在 Festo 板上，另外两个安装在两台 CNC 机床的线性轴上。我们已经设定了在 CIM 实验室中建立真正的自动化解决方案 - 根据我们的意愿进行规划和实施，当然，是完全联网的。因此，我们有两台数控机床，每台机床都配有一个 robolink 机器人，并集成了一条带有 PLC 控制的铁路来运输零件。此外，这里还提供 3D 打印机，例如，我们还用它来打印机器人工作站的所有电缆导管和支架。除了robolink之外，五个固定工作站还配备了光栅、传送带、用于PLC耦合的各种气动元件、控制器箱和用于机器人控制的具有四个输入和两个输出的实验箱。我们的实验室提供了一个非常好的环境，以确保学员感到舒适并能够充分发泄情绪。”Eberhart 说道，显然很自豪。

操作简单，软件免费

免费且免许可的 igus 机器人控制软件已集成到控制系统中并使用统一的经营理念。它可以通过 Windows PC 进行编程。该手持设备可为左撇子和右撇子提供舒适的操作和轻松的操作。即插即用的安装方式可以轻松地在控制柜中进行连接，无需额外布线。通过操纵杆和 3.4 英寸触摸显示屏，操作快速、简单。 “机器人的软件设计确实非常简单且用户友好，可以轻松直观地进行机器人编程和控制。与我们的手持设备相辅相成，它是理想的控制器，可以让您更轻松地进入自动化领域，”André Kirchhofer 肯定道。借助 Rüti ZH 职业学校开发的软件，机器人可以通过付费 Modbus 许可证相互通信。

第七轴实现更大的活动半径

为了将两台 CNC 机床完美集成到自动化解决方案中并为其装载毛坯，需要两台 robolink 关节臂机器人s 有一个附加轴。 “线性轴可以单独、灵活地使用，可以直接由我们的 igus 机器人控制系统直接控制，并具有其所有优点，并扩展了 robolink 关节臂机器人的活动半径，”Kirchhofer 解释道，Eberhart 补充道，“看到我们的职业培训生在机器人上工作、学习和实验的乐趣真是太有趣了。我们对 robolink 感到非常兴奋，并且没有后悔过我们的决定。”

机器规划师