在这个特定的客户应用中，任务是在客户定义的周期时间内将蜗牛壳运输到各个位置。主要挑战是选择合适的末端执行器，因为蜗牛壳需要在整个过程中保持完好无损。

经过仔细考虑和分析需求后，决定使用 SoftGripper。这种类型的夹具的特点是灵活性和适应性，使其能够适应精致的蜗牛壳的形状。这不仅确保了安全运输，还最大限度地降低了损坏风险。

SoftGripper 的选择对于应用的成功至关重要，因为传统的夹具由于其刚性结构，无法在不造成损坏的情况下处理易碎的蜗牛壳。通过使用 SoftGripper，可以满足所需的循环时间，同时保持蜗牛壳的完整性。