腿式机器人通过模仿人类或动物双腿及多腿结构、生物特特征和运动机理实现了机体的更高灵活性和对地形的更强适应性。

相较轮式机器人和履带式机器人，腿式机器人能完成行走、奔跑、跳跃、攀爬等高动态动作。在面对山地、沙地等复杂环境和地形时，腿式机器人也可根据感知到的周围环境、障碍物，通过复杂算法进行自主决策，选择调整接触位置、调节步态并选择最佳行进路线，进而实现对更广泛地形的适应。也因此，腿式机器人在救援、检查以及非结构化环境的探索方面表现出巨大潜力。

但同时，受尺寸和重量影响腿式机器人对关节的性能要求较高，关节的爆发力强度直接决定了腿式机器人运动性能的发挥程度。

前不久，来自威斯康星大学麦迪逊分校的威斯康星快速腿式运动实验室的研究人员为传统电动机驱动的腿式机器人提出了一种新颖气动增强系统，用于能量积累和放大。