软体机器人一直被认为动作柔和但缺乏爆发力，很难实现快速、有力的动作。但最近，首尔国立大学和KIST团队在Science Robotics上发表了一项突破性研究，他们开发出一种新型的软体机器人关节机构(HeTRM)，让软体机器人也能实现类似跳蚤那样的“蓄力暴击”动作。