正在德国举办的机器人研究领域的顶级学术会议CoRL 2024，清华大学交叉信息研究院高阳研究组发布重磅研究成果，提出“基于大模型先验知识的强化学习”框架（Reinforcement Learning with Foundation Priors) 来促进具身智能体在操作任务中的学习效率和自主探索能力。该框架通过利用策略、价值和成功奖励等基础模型为智能体提供指导和反馈，成功地使机器人能够在真实环境和仿真环境中更高效地完成复杂的操作任务。