该应用旨在实现自动化包裹拾放。为了控制项目成本，客户使用了igus关节机器人配备真空吸盘，来解决可靠地自动分拣包裹。但是，由于机器人的工作空间太小，因此另外增加了igus第7轴。它显着扩展了机器人的工作空间，为客户提供了理想的方案。