在该客户测试中，我们旨在实现一个自动拾放任务。挑战在于如何可靠地输送输送成品产品。最终，我们使用igus大型空间龙门和eberle夹爪实现了该应用。

该龙门的尺寸为2000x2000x1000mm，是ig我们线性机器人中尺寸最大的一款，不带控制器和其他3种带控制器的型号可选。它还可以选配各种终止执行器或摄像设备等配件。夹爪来自于eberle真空吸盘教育套件，使用该套件配置定制很多不同的抓手，因此也适用于行业。