在 igus 机器人控制中，用户可以模拟、编程和控制他们的定制 igus 机器人。该免费软件提供了轻松进入低成本自动化的途径。可以对各种机器人运动学进行编程和控制，例如关节臂机器人、三角机器人或线性机器人。数字孪生模拟运动，允许用户在购买前编程适当的解决方案。 igus 机器人硬件起价为 5,000 欧元，包括在控制柜中集成控制的线性机器人等选件。在 igus 机器人控制中，用户可以使用 3D 界面自由移动数字孪生的所有轴。即使没有机器人连接，示教功能也可以轻松编程。用户手动定位机器人并定义其移动方式。可以轻松添加兼容的末端执行器，例如夹具，并自动调整工具中心点。该软件可实现无风险测试，是 igus CTA 中自动化任务的绝佳解决方案。

龙门规划器