该客户化的测试项目是在易格斯印度公司实施的，高效旨在实现自动化、经济的酸奶杯包装流程。在十字龙门和吸盘的帮助下，杯子被自动装入包装材料中。该测试非常成功，客户现在已经将自动化应用投入使用。龙门架构由多个直线模组搭建而成，用于实现多维运动。针对各种不同的应用场景，易格斯可提供十字、工字和三轴龙门方案。易格斯的龙门系统包括预配置的drylin直线模组/直线平台，NEMA步进电机以及装配所需的所有组件。十字龙门的应用场景包括拾取放置、贴标、分拣以及微电子和医疗领域的识别任务。