该应用使用了Robolink DP 5轴机器人注射注射器分配系统来将胶粘涂抹剂在标记区域。作为编程的一部分，首先需要遍历组件。

这里使用的是Robolink DP 5轴机器人，其工作范围为790mm，最大负载3kg。如果需要增加工作空间，可以将机器人安装在drylin®第7轴上使用。使用igus机器人控制软件，可以针对特定应用给机器人轻松编程。