2026年4月，国家电网内部印发《2026年具身智能发展规划》，计划全年集中采购约8500台具身智能设备，总投资约68亿元，覆盖电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。其中，人形带电作业机器人采购量为500台，预算25亿元，单台均价500万元。这一采购计划，也标志这电力行业对人形机器人的应用已经从小规模试点，进入了规模化部署的阶段。

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那么，人形机器人进入电网，究竟需要怎样的技术基础？其成本结构是否合理？主要供应商已显露哪些身影？而规模化落地之前，还有哪些现实问题尚待破解？

▍采购清单中的产品分层，人形机器人定位最高端

从国家电网的采购规划看，三类机器人呈现明显的功能与价格分层：

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人形机器人单价最高，是巡检机器狗的16倍以上，但采购量最小。这一配置反映了电网对不同任务的技术难度分级：巡检类任务以视觉识别、传感器融合为主，技术相对成熟，产品趋于标准化；而带电作业涉及高电压环境下的精密操作，对机器人力控精度、绝缘防护、环境适应性、故障冗余能力的要求远高于巡检。

从技术演进路径看，电网的具身智能并非一步到位到人形。过去数年，行业内已经完成了轮式、挂轨、无人机、四足机器人等多种形态的试点应用。人形机器人此次被纳入批量采购，意味着在带电作业这一垂直场景中，双臂加双足的仿人形态被认为具有不可替代的操作灵活性——尤其是在配电网狭窄空间内，需要同时完成识别、定位、抓取、旋钮、推拉等复合动作，传统专用机械臂难以覆盖全部工况。

▍技术可行性：从“巡操分离”到“巡操一体”

人形机器人进入电网的核心技术突破，是从“巡检”到“操作”的能力延伸。

传统电力机器人多为巡检专用，发现问题后仍须人工介入。2025年12月，南方电网广东广州供电局与优艾智合联合研发的双臂协作巡操机器人“钧仪”投入使用，完成开关柜巡检、按钮操作、手柄切换等任务，实现了无人化巡操。

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从技术参数看，“钧仪”搭载全向移动底盘，双臂负载5公斤，重复定位精度±0.1毫米，能够执行旋钮调节、分合闸、断路器小车摇进摇出等动作。其核心在于将视觉系统、力觉反馈与运动控制融合，使机器人不仅知道“哪里有异常”，还能够“执行修正动作”。这是具身智能区别于传统工业机械臂的关键。

不过，必须说明出的是，目前电力行业人形机器人的实际部署规模仍然有限。南方电网的“钧仪”仍处于示范应用阶段，国家电网此次500台的采购量是规模化验证的第一步，并非成熟产品的批量复购。这意味着未来一到两年内，相关供应商仍面临产品迭代、可靠性验证、运维体系搭建等一系列工程化挑战。

▍本体厂商与集成商的双轨竞争

根据现有信息，出现在国家电网采购名单上的机器人公司分为两类：

第一类是机器人本体厂商，包括云深处、宇树、智元、优必选、傅利叶等。这些企业在四足机器人、人形机器人硬件平台方面具有技术优势，部分企业已经在其他工业场景完成了一定规模的交付。但电网对数据安全有强制要求（须支持本地化部署，并与“光明电力大模型”深度融合），这对本体厂商的软件适配能力和行业理解提出较高要求。

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第二类是深耕电网多年的集成商与服务商，如咸亨国际、亿嘉和、申昊科技。这类企业的优势不在于机器人硬件本身，而在于客户资源、运维网络和历史数据积累。

例如咸亨国际作为电网集约化采购核心供应商，2025年已为客户提供约2888万元的具身智能设备（含无人机、特种机器人、四足机器人），并在2026年一季度中标国央企机器人订单。亿嘉和早在多年前就推出了带电作业机器人、电力巡检机器人等产品。申昊科技则在2025年3月与云深处科技签署战略合作，联合开发电力巡检与应急消防解决方案。

从产业分工看，未来大概率形成 “本体厂商+场景集成商” 的联合投标模式。本体厂商提供标准化硬件平台和基础算法，集成商负责现场部署、运维、与电网现有系统的数据对接、长期维护服务。电网倾向于优先选择有历史项目经验的集成商，以降低采购风险——这在中短期内对咸亨国际、亿嘉和等企业构成利好。

▍成本构成与商业可行性

单台500万元的人形机器人价格是否具备商业合理性？需要拆解其成本结构。

带电作业人形机器人的主要成本项包括：高精度力控关节（单臂通常6-7个自由度，全身数十个关节，核心伺服电机与减速器成本高）、绝缘与电磁屏蔽设计（高压环境下必须保证电子系统不受干扰且不产生放电）、冗余安全系统（故障时须有紧急停机和物理隔离机制）、导航与感知系统（激光雷达、双目视觉、毫米波雷达等多传感器融合）、专用末端执行器（针对电网操作定制的手爪或工具接口）。

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此外，电网采购价格通常包含一定周期的运维服务、软件更新和人员培训费用，并非单纯硬件采购。如果对比人工带电作业的综合成本，包括高技能工人培养周期（通常3-5年）、安全防护装备、保险、事故风险成本，可以看出500万元的单台设备在中长期内可能具备经济性，但前提是设备在实际运行中达到足够的可靠性并覆盖足够多的作业任务频次。

目前缺乏公开的电网人形机器人全生命周期成本数据，因此商业可行性仍有待本次大规模采购的实际运行数据验证。

▍市场空间与约束条件

从市场总量看，全国约10万个需要巡检的变电站，其中相当一部分需要配置至少一台巡检或作业机器人。如果按单站50-100万元的设备投资估算，仅变电站场景的存量市场空间就在500亿至1000亿元之间。带电作业人形机器人的渗透率虽然较低，但单价高，若未来在特高压和配网带电作业点实现部分替代，同样具备百亿级市场潜力。

但制约因素同样明显：

技术成熟度：人形机器人在非结构化环境下的鲁棒性仍有待提高。变电站和输电线路涉及天气变化、电磁干扰、复杂光照等环境因素，实验室验证与现场长期运行之间存在较大差距。

标准与认证：电网设备须通过严格的电力行业认证，人形机器人属于新型设备，相关检测标准和认证流程尚在完善中。

运维体系：机器人规模化部署后，需要配套的运维团队、备件库、远程监控系统，这对电网自身的组织能力提出新要求。

投资节奏：国家电网本次68亿元为年度规划，后续年份是否保持同等规模，取决于试点效益评估结果。若首批设备故障率过高或实际替代人工效果不达预期，后续采购可能放缓。

▍结语

国家电网此次将人形机器人纳入批量采购，是具身智能从实验室走向工业场景的标志性事件。500台、25亿元的采购规模为相关供应商提供了明确的市场信号和工程化迭代机会。但客观来看，这仍然处于规模验证的早期阶段，技术可靠性、成本经济性和运营体系的完善程度，将决定后续市场是否能真正打开。

从产业格局看，短期内具备电网客户资源和运维网络的集成商将率先受益；中长期看，能够持续降低硬件成本、提升软件泛化能力的本体厂商有望获得更大份额。电力场景的标准化和结构化为人形机器人提供了难得的落地窗口，但要完成从“示范应用”到“常态作业”的跨越，仍须经历数年的技术迭代和现场磨合。

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