凭借与人类相似的形态和运动能力，人形机器人未来有望被广泛应用于各种操作和运动任务中，以支持或替代人类工作。

然而，在狭窄受限较多的工作环境中，要想让人形机器人在其中稳健工作，必须使其具备多接触运动能力。