在微创手术机器人领域，操作精度与安全性是决定手术成败的核心要素。其中，原位力感知与反馈技术被视为核心技术，直接关系到手术的安全性、精确度与效率。

以直觉外科推出的达芬奇第5代腔镜手术机器人为例，该机型在2024年首次集成力反馈系统后，将术区交互力峰值降低43%，显著提升了手术安全阈值。即便美国FDA实施了销售限制，该机型在2024年仍实现商业化装机360台，占据美国腔镜手术机器人市场约50%的份额。