机器人瓦力、机器人大白，都有一双令人记忆深刻的眼睛(●—●)——提到机器人感知环境，人们总能想到他们的眼睛。但是一个物品的材质、粗糙度，是眼睛无法看到的信息。

多模态物理信息感知与描述！北航团队AFM发布软体机器人智能感知系统最新进展(图1) data-backh="249" data-backw="523" data-galleryid="" data-ratio="0.47609942638623326" data-type="gif" data-w="523">

如何区分一个以假乱真的苹果模型和真实的苹果？如何感知一张桌布的丝滑程度？当视觉无法感知这些信息，我们便需要机器人通过触觉来感知环境——开发一个能够多模态感知和描述物体的机器人，对帮助机器人与环境交互有十分重要的作用。

在人类感知世界的过程中，皮肤的多模态感知为我们感受真实的物理世界提供了重要的工具。正如人们用手指触摸未知的物品，当具有多模态感知能力的机器人手摩擦未知物品时，机器人便能感知到物品的粗糙度；当机器人手隔空拂过位置物品时，它甚至能像X射线和3D扫描仪那样感知到物品的材质和形状。因此，能够感知环境的多模态传感与擅长交互的软体机器人的结合必然能擦出火花。

最新一期《先进功能材料》（Advanced Functional Materials）报道了北京航空航天大学仿生软体机器人实验室在柔性传感器与软体机器人感知领域的最新研究。