​荣获SNSF支持 鳄鱼仿生机器人Krock二代有了最新研究进展

2016年BBC曾播出一部名为《野外间谍》的纪录片，用仿生机器人来观察动物的生活习性，其中一个鳄鱼机器人的画面引发了网友共鸣。这款鳄鱼机器人名叫Krock，可以模仿鳄鱼的身体结构进行左右摇摆行走。时隔七年，该研究团队于《ScienceRobotics》期刊再次发表最新研究进展，推出Krock-2代鳄鱼仿生机器人，并重点应用于特种救援与灾难响应领域。

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Krock一代鳄鱼仿生机器人

据了解该团队此前研发的Pleurobot和Orobot两款机器人采用3D打印聚酰胺SLS材质设计，但此前执行器占机器人重量的60%，为此工作人员采用更加轻量化的弯曲金属板甚至使用了碳纤维材质用来减轻鳄鱼仿生机器人本体的重量。

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Krock鳄鱼仿生机器人开发模型

在皮肤的设计上，由于BBC电视台介入拍摄纪录片，因此被迫设计成鳄鱼仿生皮肤。工作人员使用了乳胶皮肤用来达到更加逼真的视觉效果，但这一设计也出现了很大的问题。尤其是安装在腰带周围的支撑环以及塞在皮肤下的气泡包装垫阻碍了四肢的活动范围。并增加了电机的重量和负载。此外也极大影响到机器人的散热效率。致使机器人每次工作时间只有15至20分钟，之后进行冷却休息。此外密闭性的问题也没有得到很好的解决。

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Krock机器人采用模块化设计可快速建造

时隔七年，Krock-2代鳄鱼仿生机器人诞生，与我们此前看到的第一代产品不同，没有了BBC 纪录片所需的美学要求，不必追求节目效果设计成乳胶皮肤，Krock-2代鳄鱼仿生机器人的外观显得更加接地气，采用了成本更低的专业定制的防水服、防水拉链以及弹性织物垫组成。这种结构设计，不会影响到机器人的运动能力，反而更容易穿脱，相比较此前乳胶打造的仿真鳄鱼皮肤，新型防水服的设计仅有300克，重量减少10倍。

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Krock-2代鳄鱼仿生机器人采用专业定制的防水服设计