随着人工智能技术的不断成熟和发展，具身智能（Embodied AI）这一概念也引起了业界的广泛关注。具身智能是指让机器人具备在物理世界中感知、理解和行动的能力，从而实现更高层次的智能化。在这个过程中，让人工智能理解三维空间和目标的位姿变化，3D视觉和机器人智能运动控制是关键的支撑技术之一。它可以让机器人获取更丰富、更精确、更实时的环境信息，从而更好地完成复杂任务。