在工业机器人核心零部件中，减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件，功能类似人体的“运动关节”。作为机器人的“心脏”，谐波减速器能够帮助机器人降低转速、增加转矩，以提高机器人执行重复动作时的定位精度，重要性不言而喻。