天气稍有变化，浙江省江山市上余水产养殖场负责人蒋珍龙就会打开手机内的App，实时查看鱼塘水体硝态氮、氨态氮、pH值、化学需氧量等水质参数，做到心中有数。
这些数据由鱼塘内的巡航式底改机器人以及数字化监测浮标采集。设备都是基于杭州师范大学张杭君教授团队开发的智能水质监测模块研发的。