欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第五期！

上节课我们学习了程序的新建、复制、删除和重命名等操作，本节课继续带您学习示教编程相关的基础知识，着重掌握安川工业机器人的插补方式及示教点位变更操作。。本期要点

安川工业机器人的插补方式介绍

插补方式变更及修改速度操作

安川工业机器人示教点位变更操作

【机器人培训】安川机器人基础操作培训第五期来啦！(图1)

机器人再现运行时，用来决定程序点之间的移动轨迹的方法叫“插补方式”，此时的移动速度叫“再现速度”。