欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第六期！随着学习的深入，现在我们到了基础学习中的重难点部分，即标题所示的变量和指令。学习这部分内容，除了要理解安川机器人的变量和指令，更重要的是要学会它们的实际应用。在文末会附上简单码垛搬运的实例程序，有条件的朋友可以自行对照练习。

**指令详解可参考《YRC1000 INFORM说明书》

本期要点

管理工件数量

管理作业次数

程序之间的信息收发

【机器人培训】安川机器人基础操作培训第六期来啦！(图1)

安川工业机器人的变量共有三种类型，分别是用户变量、局部变量和系统变量。在本次课程里，我们讲解的是用户变量。用户变量用于在程序中临时保存计数器、运算和输入信号等，可在程序中自由定义。多个程序可使用同一用户变量，因此可用于程序之间的信息交换，具体用途如下：