微型机器人、微型无人机等产品拥有大量潜在用途，例如在灾区搜救幸存者、在危险环境中进行侦察、为农作物授粉等，它们需要自主飞行至特定区域再返回基地。但因其机载能力有限，无法携带传感器、处理器等又重又耗电的设施，所以这些微型智能设备的导航能力受到了严重限制。