关节模组是人形机器人的核心零部件，在很大程度上决定了机器人的爆发力和负载力。研制高质量的一体化关节不仅是打造具有高安全、高可靠、高环境适应性人形机器人本体结构的根本所在，亦是降低人形机器人制造成本的关键。