近日， 全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591) 正式对外发布国家标准《机器人自适应能力技术要求》（GB/T 44589-2024），该标准规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项、组件和能力技术要求，适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其它类型自适应能力参考使用。