IT之家1月5日消息，据财联社报道，目前优必选公司工业人形机器人WalkerS1在比亚迪汽车工厂的第一阶段实训工作已取得初步成效，效率提升了一倍，稳定性提升了30%，相关优化工作还在持续进行中，预计在今年Q2具备规模化交付条件。