蛇年春晚舞台上

身穿红花袄、手转红手绢

科技范儿的东北大秧歌

活泼又喜感

这次登上春晚舞台的机器人

艺名是“福兮”，谐音“伏羲”

它们是如何给秧歌演员

做舞蹈“搭子”的

灵巧的动作背后

又有什么我们意想不到的巧思呢？

宇树科技工程师 张阳光：我们为春晚的节目特殊准备了一个从视频直接生成动作程序的功能。我们可以对照演员的动作，逐帧把机器人的动作直接映射出来，这样导出程序就能够放到机器人上直接运动了。

舞蹈演员在镜头前的动作，被AI软件精细捕捉，形成指令代码，再由工程师进行精细调整，大模型让机器人学习效率大大提升。理工男和舞蹈演员们反复磨合，也带来了不一样的收获。

蛇年春晚舞台的机器人团队，已经第二次上春晚。从牛年春晚的四足机器牛，到今年的双足人形机器人，技术的革新成就了节目的创意。

宇树科技工程师 张阳光：四足的机器人触地，很容易保持自己的平稳，但双足的机器人，基本上单脚触地它自己是稳不住的，其实还是保证它整个舞蹈动作里面，机器人自己的流畅性、稳定性，这是最重要的。

机器人团队自2023年推出第一款双足人形机器人以来，已经突破机器人在复杂地形的自主运动、自我判断等技术难题。

此次春晚的秧歌表演，机器人团队准备了超过130个舞蹈动作，表演中人形机器人的所有19个关节都要进行大幅度的运动，对机器人的可靠性是一次检验。

为了能让人形机器人在春晚舞台上更加生动活泼，工程师们还设计了一个小细节——让机器人变“戏法”。

宇树科技工程师 张阳光：首先因为大家一看到技巧手绢就知道它会转了，我们不希望观众提前知道它会转，所以我们需要先用一个黑色的袖套把它套上，这样的话观众看起来它其实只有一个手帕，它不是一个技巧手绢，观众不知道它会转，然后我们会在舞蹈的过程中，把这个机器和自己背后的一个机关一结合，然后产生一个向下的力，把它自己掰掉，就露出来这个技巧手绢。电机再一旋转，然后技巧手绢就能够转起来，和人一样同步去同频旋转。

从想不到，到做得到，人形机器人在春晚舞台上也实现了技术和艺术的跨越。

新疆艺术学院舞蹈学院副院长 张鹏：我觉得艺术其实应该跟时代相结合，我们传统文化中的优秀的内涵，它其实要不断地发展，以前我们可能在剧场舞蹈里也跟声光电有这样的融合，跟多媒体有这样的融合，但现在跟这种时代最前沿的科技，跟机器人有一次融合，其实是一个非常不一样的挑战。

为什么不给它们穿裤子？

有网友调侃说，应该给机器人穿上裤子。

宇树科技相关负责人解释，大家可能觉得机器人的形象很机械呆板，这其实是为了与舞蹈艺术真人产生更多反差，而特别设计的。这种反差不仅不会让机器人的表演显得突兀，反而让整个表演更加生动有趣，令人眼前一亮。