产品选型
产品筛选
应用场景
基础特征与性能
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关键配置
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感知系统配置
排序方式：
Atlas Pro 人形机器人
工业级
应用场景：
工业生产、特种作业
自由度：
42 个
重量：
85 kg
运动速度：
1.8 m/s
算力：
256 Tops
感知系统
力矩传感器：有 (18个)
供应商：瑞士Sensirion
六维力传感器：有 (2个)
供应商：德国ATI
激光雷达：有 (1个)
供应商：禾赛科技
深度相机：有 (2个)
供应商：Intel RealSense
电子皮肤：有
分布位置：手部、手臂、腿部
软件系统
大脑芯片：NVIDIA Jetson AGX Orin
算力：256 Tops
大模型：多模态通用大模型
操作系统：Ubuntu 22.04 + ROS 2
二次开发：支持
执行系统
电机类型：无框力矩电机
数量：42 个
最大关节扭矩：85 N.m
减速器类型：谐波减速器
手臂最大负载：15 kg
臂展：850 mm
灵巧手：有
手部自由度：18 个
能量管理
电池类型：锂电池
容量：25000 mAh
续航：8 小时
电池快拆：支持
散热方式：液冷+风冷
通信方式
主要通信：5G + WiFi 6
走线方式：内部集成走线
Nova S 服务机器人
服务级
应用场景：
服务接待、教育培训
自由度：
34 个
重量：
65 kg
运动速度：
1.2 m/s
算力：
128 Tops
感知系统
力矩传感器：有 (12个)
供应商：国产华感科技
六维力传感器：有 (1个)
供应商：苏州维感科技
激光雷达：有 (1个)
供应商：速腾聚创
深度相机：有 (1个)
供应商：奥比中光
电子皮肤：无
惯性传感器：有 (2个)
软件系统
大脑芯片：地平线旭日X6
算力：128 Tops
大模型：对话交互大模型
操作系统：Ubuntu 20.04 + ROS 1
二次开发：基础支持
执行系统
电机类型：空心杯电机
数量：34 个
最大关节扭矩：45 N.m
减速器类型：行星减速器
手臂最大负载：5 kg
臂展：750 mm
灵巧手：无
手部自由度：5 个
能量管理
电池类型：锂电池
容量：20000 mAh
续航：12 小时
电池快拆：不支持
散热方式：风冷
通信方式
主要通信：WiFi 5 + 4G
走线方式：外部走线
Research X1 科研机器人
科研级
应用场景：
科研实验、教育培训
自由度：
56 个
重量：
78 kg
运动速度：
1.5 m/s
算力：
512 Tops
感知系统
力矩传感器：有 (24个)
供应商：美国Futek
六维力传感器：有 (4个)
供应商：瑞士Kistler
激光雷达：有 (2个)
供应商：Velodyne
深度相机：有 (4个)
供应商：微软Azure Kinect
电子皮肤：有
分布位置：全身覆盖
软件系统
大脑芯片：NVIDIA H100 + Jetson AGX
算力：512 Tops
大模型：开源多模态科研模型
操作系统：Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble
二次开发：完全开源支持
执行系统
电机类型：高精度伺服电机
数量：56 个
最大关节扭矩：65 N.m
减速器类型：精密谐波减速器
手臂最大负载：10 kg
臂展：900 mm
灵巧手：有
手部自由度：24 个
能量管理
电池类型：高性能锂电池
容量：30000 mAh
续航：6 小时
电池快拆：支持
散热方式：液冷散热
通信方式
主要通信：5G + WiFi 6E + 以太网
走线方式：模块化可更换走线
MediCare M5 医疗机器人
医疗级
应用场景：
医疗护理、康复辅助
自由度：
28 个
重量：
58 kg
运动速度：
0.8 m/s
算力：
64 Tops
感知系统
力矩传感器：有 (8个)
供应商：日本KYOWA
六维力传感器：有 (1个)
供应商：瑞士Sensirion
激光雷达：无
深度相机：有 (1个)
供应商：奥比中光医疗版
电子皮肤：有 (医用级)
分布位置：手部、前臂
体温传感器：有
软件系统
大脑芯片：瑞芯微RK3588
算力：64 Tops
大模型：医疗专用交互模型
操作系统：定制化医疗系统
二次开发：医疗接口开放
执行系统
电机类型：低噪音伺服电机
数量：28 个
最大关节扭矩：30 N.m
减速器类型：低噪行星减速器
手臂最大负载：3 kg
臂展：700 mm
灵巧手：医用专用手
手部自由度：12 个
能量管理
电池类型：医用安全锂电池
容量：22000 mAh
续航：16 小时
电池快拆：医用级快拆
散热方式：静音风冷
通信方式
主要通信：医疗专用WiFi + 4G
走线方式：医用级密封走线
HomeBuddy H8 家用机器人
家用级
应用场景：
家庭陪伴、日常服务
自由度：
22 个
重量：
42 kg
运动速度：
1.0 m/s
算力：
32 Tops
感知系统
力矩传感器：有 (4个)
供应商：国产低成本方案
六维力传感器：无
激光雷达：有 (1个)
供应商：思岚科技
深度相机：有 (1个)
供应商：小米深度相机
电子皮肤：无
语音识别：多麦阵列
人脸识别：支持
软件系统
大脑芯片：联发科MT8195
算力：32 Tops
大模型：家用对话模型
操作系统：定制化安卓系统
二次开发：基础API开放
执行系统
电机类型：直流无刷电机
数量：22 个
最大关节扭矩：25 N.m
减速器类型：普通行星减速器
手臂最大负载：2 kg
臂展：650 mm
灵巧手：无
手部自由度：3 个
能量管理
电池类型：大容量锂电池
容量：30000 mAh
续航：20 小时
电池快拆：支持
散热方式：被动散热
通信方式
主要通信：WiFi 5 + 蓝牙5.0
走线方式：隐藏式走线
Titan S9 特种作业机器人
特种级
应用场景：
特种作业、危险环境作业
自由度：
38 个
重量：
120 kg
运动速度：
2.0 m/s
算力：
192 Tops
感知系统
力矩传感器：有 (20个)
供应商：美国Interface
六维力传感器：有 (3个)
供应商：瑞士Kistler
激光雷达：有 (2个)
供应商：禾赛科技工业版
深度相机：有 (2个)
供应商：海康威视工业版
毫米波雷达：有 (4个)
惯性传感器：有 (6个)
软件系统
大脑芯片：NVIDIA Jetson AGX Orin ×2
算力：192 Tops
大模型：工业特种作业模型
操作系统：Ubuntu 22.04 + ROS 2
二次开发：工业级开放
执行系统
电机类型：工业级伺服电机
数量：38 个
最大关节扭矩：120 N.m
减速器类型：工业谐波减速器
手臂最大负载：25 kg
臂展：950 mm
灵巧手：工业级灵巧手
手部自由度：20 个
能量管理
电池类型：工业级锂电池组
容量：50000 mAh
续航：10 小时
电池快拆：工业级快拆
散热方式：液冷+强制风冷
通信方式
主要通信：5G + 工业以太网 + 卫星通信
走线方式：防爆密封走线
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